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Doença e invalidez

Perícia do INSS: como se preparar e o que levar

Os tipos de perícia, os documentos que fazem diferença, como se comportar diante do perito e o que fazer quando o resultado é negativo.

Atualizado em setembro de 2026 · Leitura de 7 minutos

Em resumo
  • A perícia do INSS avalia se a doença impede você de fazer o seu trabalho, e não só se a doença existe.
  • Leve laudos atualizados, exames e um relatório do médico que diga o que você não consegue fazer.
  • Se o resultado for negativo, dá para recorrer em até 30 dias corridos ou ir à Justiça, onde a perícia é feita por um médico nomeado pelo juiz.

A data da perícia do INSS chega e, com ela, a ansiedade. Poucos minutos com um médico que você nunca viu vão decidir se você recebe ou não o benefício. É normal ter medo de esquecer algum papel ou de não conseguir explicar direito o que sente.

A perícia do INSS é a avaliação feita por um médico perito para saber se a sua doença impede você de fazer o seu trabalho. Não basta mostrar que a doença existe: é preciso mostrar o que ela tira de você no dia a dia. Leve laudos atualizados, exames e um relatório do seu médico que descreva as suas limitações.

A boa notícia é que dá para se preparar. E uma perícia bem preparada muda muitos resultados.

📋 O que você vai ver neste artigo

O que o perito do INSS avalia?

O perito não avalia só a doença. Ele avalia a sua capacidade de trabalhar na sua função. Duas pessoas com a mesma hérnia de disco podem ter resultados diferentes: um pedreiro que carrega peso pode estar incapaz, e alguém que trabalha sentado pode não estar.

Por isso, a pergunta que o perito precisa ver respondida é: o que você não consegue fazer no seu trabalho, e por quanto tempo?

Quem pede ou recebe benefício por incapacidade é obrigado a passar pela perícia sempre que o INSS chamar (art. 101 da Lei 8.213/91).

Quais são os tipos de perícia do INSS?

TipoComo funcionaQuando costuma ser usada
AtestmedO INSS analisa só os documentos enviados pelo Meu INSS, sem consultaAfastamentos curtos, de até 90 dias no total
PresencialConsulta com o perito numa agência do INSSAfastamentos mais longos, prorrogações e casos mais complexos
TeleperíciaVocê vai à agência, e o perito atende por vídeo, de outro lugarAdotada pelo INSS a partir de 2026 em várias cidades
Hospitalar ou domiciliarO perito vai até o hospital ou a casaQuem está internado ou não tem condições de se locomover

Na teleperícia, os seus documentos são digitalizados na agência. Por isso, leve tudo legível e organizado.

Como agendar a perícia do INSS?

  1. Entre no Meu INSS (site ou aplicativo) com a sua conta gov.br, ou ligue para o 135.
  2. Faça o pedido do benefício por incapacidade e envie os documentos médicos.
  3. O sistema indica se o caso vai para o Atestmed ou para a perícia com data e local.
  4. Anote o dia, o horário e o endereço. Chegue com antecedência: atrasos podem fazer você perder o horário.

Se não puder ir, remarque pelo Meu INSS ou pelo 135 antes da data. Faltar sem justificativa pode levar ao arquivamento do pedido.

O que levar na perícia do INSS

Organize tudo em ordem de data. Um perito com pouco tempo entende melhor um histórico arrumado.

O relatório médico que faz diferença

Esse é o documento mais importante. Um atestado com “CID M54.5, afastar por 30 dias” diz pouco. Peça ao seu médico um relatório que traga:

Como se comportar na perícia do INSS

Perícia do INSS para depressão, ansiedade e outras doenças mentais

Nas doenças mentais, a perícia é ainda mais delicada: a pessoa pode parecer calma durante os poucos minutos da consulta e, mesmo assim, não ter condições de trabalhar. Por isso:

Se a doença veio do ambiente de trabalho, como metas abusivas ou assédio, diga isso ao perito e leve provas.

E a perícia do BPC?

No BPC para pessoa com deficiência, além da perícia médica, há a avaliação social, que olha as barreiras do dia a dia. Veja como se preparar no guia do BPC para pessoa com deficiência.

Um caso hipotético: como isso funciona na prática

O caso abaixo é hipotético, montado a partir de situações comuns.

Rita, costureira numa confecção, teve tendinite nos dois punhos. Na primeira perícia, levou só um atestado com o CID. Explicou pouco, por nervosismo, e o perito concluiu que ela podia trabalhar.

Com orientação, ela pediu à médica um relatório dizendo que não conseguia fazer movimentos repetitivos nem segurar a tesoura por mais de alguns minutos, e juntou os exames. Na Justiça, o perito confirmou a incapacidade. Assim, o juiz pode conceder o benefício desde o primeiro pedido.

Perícia do INSS: quanto dá para receber? Um exemplo com números

Veja a diferença para a Rita, com média salarial de R$ 3.600, se ela ficar 5 meses sem conseguir trabalhar:

O que a Rita recebePerícia negou e ela desistiuBenefício concedido na Justiça
Auxílio-doença por mêsR$ 0Cerca de R$ 3.276
5 meses de atrasadosR$ 0Cerca de R$ 16.380
Abono anual proporcionalR$ 0Cerca de R$ 1.365
TotalR$ 0Cerca de R$ 17.745, mais correção

Esses números servem só para ilustrar.

Você se identifica com algum destes sinais?

Se marcou pelo menos um item, converse com um advogado para entender o seu caso com calma.

🔒 Atendimento pelo WhatsApp, com sigilo. A conversa não obriga você a entrar com nenhuma ação.

Como ver o resultado da perícia?

O resultado aparece no Meu INSS, em “Consultar pedidos”, e também pode ser consultado pelo 135. Leia a carta com atenção: ela diz se o benefício foi concedido, até quando, ou o motivo da negativa.

A perícia negou. E agora?

Se a doença veio do trabalho, peça que o benefício seja registrado como acidentário (B91). Veja o guia de auxílio-doença e o de benefício negado pelo INSS.

Erros comuns na perícia do INSS

O que o STF e a TNU já decidiram

Em resumo, é isto que a Justiça já decidiu:

⚖️ Tema 350 do STF

O STF, o tribunal mais alto do país, decidiu que é preciso pedir o benefício ao INSS antes. Com o pedido negado na perícia, dá para ir à Justiça, sem esperar o recurso.

Ver a fonte oficial
⚖️ Tema 164 da TNU

O segurado sempre pode pedir a prorrogação do benefício, e o pagamento continua até a nova perícia.

Ver a fonte oficial
⚖️ Súmula 47 da TNU

Quando a perícia aponta incapacidade parcial, o juiz deve analisar também a idade, o estudo e a condição social da pessoa.

Ver a fonte oficial

Por que ter um advogado acompanhando o seu caso

A perícia dura poucos minutos, mas o que está em jogo é a sua renda por meses. Quem conhece a prática das perícias sabe o que o perito precisa ver. O advogado:

Com acompanhamento, você chega à perícia sabendo o que mostrar. Cada caso é analisado individualmente, sem promessa de resultado.

O que levar ao advogado

Perguntas frequentes

Posso levar acompanhante na perícia do INSS?

Pode, principalmente se tiver dificuldade para andar, falar ou se lembrar das coisas.

Posso gravar a perícia?

Não há uma regra clara que permita a gravação sem autorização. O mais seguro é anotar tudo logo depois: o nome do perito, o horário e o que foi perguntado.

Quanto tempo demora o resultado?

Costuma sair em poucos dias no Meu INSS. No Atestmed, a análise pode levar algumas semanas.

O perito pode negar mesmo com atestado?

Pode. O atestado é uma opinião do seu médico, e o perito faz a própria avaliação. Por isso, o relatório detalhado faz tanta diferença.

Posso pedir outra perícia se discordar?

Pode recorrer em 30 dias ou ir à Justiça, onde a perícia é feita por um médico nomeado pelo juiz.

O que dizem nossos clientes

Avaliações reais de clientes no Google.

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ronypeterson freire de Sousa
05/04/2024
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Recomendo o trabalho do Dr Jonas super competente depois de 10 anos eu já tinha até perdido as esperança e ele lutando pelo processo muito obrigado Dr Jonas
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Marcelo JR profile picture
Marcelo JR
05/04/2024
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Muito bom. Sempre a serviço dos seus clientes. Tenho um processo com o Jonas desde 2013, e ele nunca parou de correr atrás e de tentar resolver. Devido a sua eficiência estamos conseguindo solucionar o nosso processo, e resolver o problema e receber os meu valores, devidos pela empresa. Super indico. Nota 10. Eficiência máxima.
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Diogo Rodrigues profile picture
Diogo Rodrigues
05/04/2024
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Bom vamos lá, meu processo perdurou por mais de 10 anos, não foi fácil até por que a empresa onde trabalhava pediu falência, Dr.Jonas por meio de estratégias conseguiu algo que praticamente era impossível, chegar em um acordo e enfim resolver minha pendência com a empresa. Muito grato, pelos serviços prestados, podem confiar no profissional ele não promete milagres. Atenciosamente,
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Joelson Costa profile picture
Joelson Costa
04/04/2024
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Experiência muito boa pois fui bem recebido pelo grupo,e o meu prosseso foi conduzido com experiência pelo grupo, é índico para TDS que venha precisar dos trabalhos do grupo Figueiredo!!!
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Ana Clara profile picture
Ana Clara
27/03/2024
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Excelente Profissional, advogado com trato e experiência jurídica ímpar. Certamente recomendo!
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Andreliza Souza
26/03/2024
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São prestativos e eficientes , estao a disposicao sempre para nos orientar....obrigada
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thais borges
18/03/2024
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Fodaaaaa 👊🏽
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Pablo Wender Dias
15/03/2024
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Atendimento nota 10, Jonas como sempre muito atencioso e prestativo, apresentando a melhor solução para o litígio.
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Luana Campos
15/03/2024
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Fui muito bem atendida desde a consultoria até o ganho da minha causa, pagamentos das parcelas foram feitos nos dias corretos, empresa justa! 🙏🏻

Você não precisa decidir isso sozinho

Chegar à perícia doente, nervoso e sem saber o que levar é mais comum do que parece. Com os seus laudos, exames e a carta do INSS, um advogado consegue orientar a preparação da perícia do INSS ou avaliar o melhor caminho depois de uma negativa.

O atendimento é pelo WhatsApp, com sigilo, e a conversa inicial não obriga você a entrar com nenhuma ação.

🔒 Atendimento pelo WhatsApp, com sigilo. A conversa não obriga você a entrar com nenhuma ação.

Sobre o autor
Jonas Figueiredo
Advogado trabalhista · OAB/SP 301.308
Atua em direito do trabalho desde 2010. Pós-graduado em Direito e Processo do Trabalho pela Escola Paulista de Direito (EPD), com MBA em Direito e Prática do Trabalho e em Direito e Prática Previdenciária. Tem formação em Técnicas de Negociação e em Planejamento Estratégico para Escritórios de Advocacia pela Fundação Getulio Vargas (FGV). É membro da Ordem dos Advogados do Brasil, da Associação dos Advogados de São Paulo (AASP) e da Associação dos Advogados Trabalhistas de São Paulo (AATSP).
📰 Já falou à imprensa sobre direitos de quem trabalha: Metrópoles, Jornal Contábil, Portal Hospitais Brasil e outros. Veja na mídia
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